CoDeSys 2.3 官方中文版

CoDeSys2.3是一款功能强大的PLC软件编程工具，是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境，支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。需要的朋友欢迎下载哦！

CoDeSys2.3特色

CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上（如Visual C++）。

现在国内PLC用户使用的版本多为CoDeSys V2.3， 最新的版本是CoDeSys V3。

V3 在软件架构上有了很大的改善，朝安全软件的方向发展，目前正在申请TUV关于EN 61508的SIL认证。

CoDeSys软件还可以编辑显示器界面（Visualization），具有很多的控制模块（Motion），可以放置图片等强大的功能，典型的用户有ifm等。

CoDeSys功能总览：如何构建一个工程、怎么样构建一个工程、怎么样测试工程、调试、附加联机功能。CoDeSys的附加功能、工具等。

国内首家采用codesys平台的国产PLC 和声 HSC C3系列控制器也已大批量产业应用。

同时，也有运动控制厂家如：Scheider Electric, Banchman, GoogolTech在在使用Codesys平台开发自己的编程软件。

CoDeSys 软件商是德国Smart software solution GmbH，该公司位于德国巴伐利亚州肯普腾市。

CoDeSys2.3功能

　　1. 应用开发层

　　PLC 编程系统，PLC Development System CoDeSys（具有完善的在线编程和离线编程功能）、编译器及其配件组件、可视化界面编程组件等，同时供用户可选的运动控制模块可使其功能更加完整和强大。

　　 IEC61131-3 编辑器。CoDeSys 提供了所有 IEC61131-3 所以定义的五种编程语言：如结构化文本（ST）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、梯形图（LD）和指令表，此外还支持连续功能图（CFC）的编程语言。

　　 编译器。负责将 CoDeSys 中的应用程序转换为机器代码并且优化可编程控制器的性能。当用户输入了错误的应用程序代码时，立刻会接收到编译器发出的语法错误警告及错误信息，让编程人员可以迅速做出相应纠正。

　　硬件/现场总线配置器。针对不同制造商的硬件设备及不同现场总线协议，该部分负责在

　　CoDeSys 中对相应参数进行设定。

　　可视化界面编程。直接在 CoDeSys 中即可实现可视化编程（人机界面 HMI），系统已经集成了可视化编辑器。

　　 运动控制模块。运动控制功能已经集成在 CoDeSys 中，形成了 SoftMotion（CNC）软件包。基于 PLCopen 的工具包可以实现单轴、多轴运动；电子凸轮传动；电子齿轮传动；复杂多轴 CNC控制等。

　　2. 通信层

　　应用开发层和设备层之间的通讯是由 CoDeSys 中的网关服务器来实现的，CoDeSys 网关服务器中安装了 OPC服务器。

　　 CoDeSys 网关服务器。作用在应用开发层和硬件设备层之间，可以使用 TCP/IP 协议或通过CAN等总线实现远程访问，是 CoDeSys 开发工具包不可分割的一部分。

　　 CoDeSys OPC 服务器。对基于 CoDeSys 进行编程的控制器，无需考虑所使用的硬件 CPU，已经集成并实现了 OPC V2.0 规范的多客户端功能，且能同时访问多个控制器。

　　3. 设备层

　　使用基于 IEC 61131-3 标准的编辑开发工具 CoDeSys 对一个硬件设备进行操作前，硬件供应商必须要在设备层预先安装 CoDeSys 的实时核。

　　 CoDeSys 实时核系统。关于实时核的会在下节中会有详细介绍。

　  IEC 61131-3 应用程序。用户在开发层写完的程序通过以太网或串口下载至设备层中，最终该应用程序中的文件已经被转为二进制存放在目标设备中，根据用户设定的执行方式循环执行对应程序。